Тема: «Оптимизация с помощью старшего показателя Ляпунова для управления бионической рукой»
Мероприятие завершено
В рамках семинара будет обсуждаться работа [1]. В этой статье рассматривается механизм работы бионической руки, управляемой мозгом. Используется старший показатель Ляпунова для оценки того, как меняется сложность работы мозга при принятии решения сжать и разжать кулак. Предложена оптимизация алгоритма использования СПЛ для достижения более высокой точности управления бионической рукой.
[1] Hekmatmanesh, A., Wu, H., & Handroos, H. (2022). Largest LyapunovExponent Optimization for Control of a Bionic-Hand: A Brain ComputerInterface Study. Frontiers in Rehabilitation Sciences, 2, 802070
Докладчик: Панюшев А.А. (НИУ ВШЭ - НН)
Дата
29 апреля
15:30
Адрес
Семинар проводится в онлайн формате на платформе Zoom, требуется
предварительная регистрация https://forms.yandex.ru/u/660e628c2530c22b1b41b71e/